本發明提供一種電動輔助轉向系統之自我調校方法，其可將感測器的失真訊號進行自我正規化調校動作，以維持穩定的轉向手感，提升電動輔助轉向系統的強健性及轉向性能之功效。自我正規化方法包含訊號偏置補償策略以及訊號零點自我調校策略，透過設定的判斷策略來抉擇是否進行自我正規化動作，其判斷策略包含了感測器供應電源判定、感測器正確性判定以及自我調校啟動條件判定。透過自我調校方法可提升感測器感測的準確性，以維持原有的轉向輔助性能及增強電動輔助轉向系統的強健性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	8483913B2	2013/07/09~2031/10/05
台灣	底盤轉向技術	獲證	I401177	2013/07/11~2030/12/30
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN102530056B	2013/11/27~2030/12/30