本發明提供一種自駕車之動態速度規劃方法， 其用以規劃出自駕車之最佳速度曲線。資訊儲存步驟驅動記憶體儲存障礙物之障礙物資訊、道路資訊及車輛資訊。加速度限制計算步驟依據運算程序計算車輛資訊而產生加速度極限值範圍。加速度組合產生步驟依據障礙物資訊、道路資訊及加速度極限值範圍產生複數個加速度組合。加速度篩選步驟依據急跳度門檻值篩選加速度組合而得到篩選後加速度組合。加速度平滑步驟執行駕駛行為程序調整篩選後加速度組合而產生最佳速度曲線。藉此， 透過考量車輛操作極限、車輛動態及人類駕駛行為， 達到可適應環境變化。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US11,604,473B2	2023/03/14~2041/06/06	2023/07/14
台灣	智慧安全技術	獲證	I740634	2021/09/21~2040/09/07