一種結合圖資之障礙物追蹤系統及方法，其安裝於一車輛上，利用一車輛動態定位模組取得車輛之位置，及利用一圖資模組取得車輛附近的圖資路徑資訊；接著將車輛之位置與圖資路徑資訊進行比對，找出車輛的前進方向上之複數候選路徑。另有一環境感測模組偵測車前方道路上的環境資訊，判斷是否有障礙物並進行追蹤。本系統接收一障礙物之追蹤結果後，判斷該障礙物在哪一條候選路徑上，並修正障礙物之移動路徑。最後，系統再依據障礙物之移動路徑，推估障礙物之位置並輸出。由於本發明結合了圖資路徑資訊，可獲得前方彎道的道路曲率、坡度等資訊，故可對障礙物位置進行更精確的修正，得到更穩定的障礙物偵測結果。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US11,487,293B2	2022/11/01~2041/02/26	2022/12/27
台灣	智慧安全技術	獲證	I726810	2021/05/01~2040/09/09