本發明「車輛偏移之檢知方法與裝置」其方法主要係包括其主要係一影像辨識處理程序，該影像辨識處理程序係包括下列步驟：影像擷取步驟：利用攝像單元擷取影像畫面資料；車道線辨識步驟：將影像畫面資料進行分析，將車道線位置區分出來，並利用二次曲線擬合方程式，將片段之車道線連接，做出車道線預測模型；利用上述步驟所獲得之車道線預測模型，而可供做車輛偏移檢知，並提供警示之用；該車輛偏移之檢知裝置其主要係包括一攝像單元係用以擷取道路影像資訊；一運算平台係將攝像單元所擷取之道路影像資訊予以分析，並判斷目前車輛及道路之相對關係；一信號輸出單元利用光線、視覺變化、或聲音達到警示之功效；藉由上述結構及步驟，當車輛行駛不正常時，係可發出警訊提示駕駛者注意，達到預警之功效者。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I337144	2011/02/11~2027/11/29
美國	影像輔助技術	獲證	US8311283	2013/11/29~2031/09/13