一種電動輔助轉向模組與電動液壓轉向模組的切換控制方法，以一控制單元驅使一電動輔助轉向模組運作，並於一速度資訊不大於一車速門檻值時，驅使一電動液壓轉向模組運作，以使該電動輔助轉向模組與該電動液壓轉向模組共同對一方向主機提供輔助轉向力，該控制單元並於一力矩資訊不小於一力矩門檻值時，驅使該電動液壓轉向模組的一液壓馬達以大於一預設轉速的轉速運轉，且於該力矩資訊小於該力矩門檻值時，驅使該電動液壓轉向模組的該液壓馬達以小於該預設轉速的轉速運轉，藉此能調整該電動輔助轉向模組與該電動液壓轉向模組對該方向主機所提供的轉向動力，而減少整體電力的損耗。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN109955891B	2021/04/30~2037/12/24
台灣	底盤轉向技術	獲證	I647135	2019/01/11~2037/11/29
美國	底盤轉向技術	獲證	US10518802B2	2019/12/31~2038/09/05