本發明是提供一種頭燈轉向系統及其轉向控制方法，是通過讀取車輛前方道路影像，並辨識出至少一車道線，以及一第一預視點，並設定連續時間後落在車道線上的第二預視點，計算第一、第二預視點間的角度，改變頭燈方向，使得第一預視點跟隨第二預視點位移並重合，使之隨同車道線而變化；等同頭燈將隨道路曲度改變照射方向，將增加駕駛者過彎時可視範圍。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I338638	2011/03/11~2028/12/25
中國大陸	車燈照明技術	獲證	CN101767550B	2012/05/02~2028/12/29