本發明係一種複合影像式停車輔助系統，設置於一車輛上，當駕駛者行經至少一停車空間時，可透過攝影裝置擷取包含停車空間位置之複數影像，由處理單元將該些影像轉換為複數鳥瞰影像，再透過比對該些鳥瞰影像的特徵點，將其結合為一複合鳥瞰影像，使其構成環境地圖。利用顯示幕提供環境地圖予駕駛者瀏覽，由車輛與停車空間位置之相對位置來調整環境地圖之視野範圍，使視野範圍與相對位置成反比，藉此，可提高駕駛者的停車效率及避免擦撞情形發生。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I360489	2012/03/21~2029/06/22
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN101938635B	2012/04/18~2029/07/01
美國	智慧安全技術	獲證	US8,299,942B2	2012/10/30~2031/03/06