一種車輪轉向驅動裝置，包含一驅動單元、一升降桿、一懸吊支臂及一掣動單元。該升降桿受該驅動單元驅動可沿一第一軸線產生位移，該懸吊支臂其中一端連結於車輪，另一端對應於該升降桿，該掣動單元具有一設置在該升降桿與該懸吊支臂其中一者的滾輪組及一對設置在該升降桿與該懸吊支臂另一者的斜面。該驅動單元驅動該掣動單元沿該第一軸線產生位移，利用該滾輪組與該等斜面互相配合，可使該懸吊支臂產生位移，且達到車輪轉向操控目的。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US7988158B2	2011/08/02~2029/10/23
台灣	底盤轉向技術	獲證	I377143	2012/11/21~2029/07/08
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN101954924B	2012/08/22~2029/07/15