一種多迴轉式自動停車裝置，適用於估算一障礙物之實際座標位置並控制一車輛進行自動停車，該裝置包含：一超音波定位模組及一中央控制單元。該定位模組會量測出一停車空間資料。該中央控制單元內建一停車路徑演算法及一最小停車空間，並用於接收該障礙物之實際座標與該停車空間資料。當該停車空間不小於該最小停車空間時，該控制單元會根據該障礙物之實際座標位置、該停車空間資料，及該停車路徑演算法規劃出一至少迴轉兩次的停車路徑，並控制該車輛沿該停車路徑進行停車動作，最後利用該車輛之橫向移動距離判斷該車輛是否已完全停入。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I368581	2012/07/21~2029/09/29
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102043409B	2012/07/25~2029/10/21