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輔助判定路徑風險的車輛動態穩定方法及其系統

一種輔助判定路徑風險的車輛動態穩定方法，適用於一車輛，並藉由一處理模組來實施，且包含以下步驟：(A)獲得一相關於該車輛之車輛資訊；(B)根據該車輛資訊判定該車輛是否行駛於一高風險路徑；(C)當判定出該車輛行駛於該高風險路徑時，計算一補償轉向角度；(D)根據一預計方向盤轉角及該補償轉向角度，計算一目標轉向角度；及(E)根據該目標轉向角度獲得至少一待控制輪，及其對應的至少一控制命令。


國/區 專利類別 專利狀態 證書號 專利權期間 研究成果公告日期
台灣 底盤轉向技術 獲證 I916975 2026/03/01~2044/09/18 2026/05/19



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