本發明提供一種車輛換道決策系統，包含本車車身、感測裝置以及控制裝置。決策模組基於換道類型及換道是否可行以決定決策類別。決策執行規劃模組訊號連接決策模組，以依據決策類別進行決策執行規劃。可行判斷模組判定換道可行，且換道類型判定模組判定為提前換道旗標，決策類別為提前換道決策，決策執行規劃包含常態換道路徑；當可行判斷模組判定換道可行，且換道類型判定模組判定為應換道旗標，決策類別為應換道決策，決策執行規劃包含積極換道路徑。藉此，可決定決策類別，進行常態換道或積極換道。