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前車路徑追蹤系統與方法

一種前車路徑追蹤系統與方法，其應用於一本車，本車接收前車資訊、並偵測前車的本車資訊後，先根據本車資訊產生一前車估測路徑。接著根據前車資訊產生一前車輪速路徑，並匹配出目前本車位於前車輪速路徑上的位置，以做為一路徑追蹤起始點，並根據前車輪速路徑及前車估測路徑的狀態產生一追蹤路徑決策。最後，根據追蹤路徑決策操控控制器以切換本車之追蹤路徑，使本車追蹤前車輪速路徑或前車估測路徑。本發明可在偵測車道線失效時，追蹤前車的路徑以達到轉向追蹤的目的。


國/區 專利類別 專利狀態 證書號 專利權期間 研究成果公告日期
台灣 智慧安全技術 獲證 I909703 2025/12/21~2044/09/23 2026/03/03



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