一種具有自我檢驗功能的故障診斷系統與方法，該系統包含複數感測器，輸出複數即時感測數據，定義有至少一第一即時感測數據以及至少一第二即時感測數據；一儲存器，儲存對應於該至少一第二即時感測數據的至少一第二歷史感測數據；一處理器，信號連接該複數感測器與該儲存器，該處理器執行：一第一人工智慧(AI)模型，根據該至少一第二即時感測數據輸出至少一第一預測數據；以及一第二人工智慧(AI)模型，根據該至少一第二歷史感測數據以及該至少一第一預測數據輸出至少一第二預測數據；當該處理器判斷該至少一第一即時感測數據與該至少一第一預測數據的差異在容忍範圍內，且判斷該至少一第二即時感測數據與該至少一第二預測數據的差異在容忍範圍內時，該處理器輸出一提示訊息指出自我檢驗通過。