一種多感測自適應失效補償系統與方法，該系統包含複數感測器與一處理器，該處理器電性連接複數感測器，該處理器透過融合模組根據該複數感測器的感測器資訊產生一第一融合結果；該處理器透過自適應補償模組判斷該複數感測器的感測器資訊之間的一特徵關係；該處理器透過失效判斷模組判斷該複數感測器是否失效，以透過自適應補償模組根據一有效感測器的感測器資訊與該特徵關係產生對應於該失效感測器的一感測器補償資訊；以及透過融合模組根據該有效感測器的感測器資訊與該感測器補償資訊產生一第二融合結果。