車輛隊列路口決策系統由複數車輛組成，當執行路口決策流程，隊長車輛的運算設備根據判斷車輛隊列是否能以當前速度命令通過路口；若能，隊長車輛制各車輛以當前速度命令維持行進以通過路口；若不能，隊長車輛通過第一速度決策流程產生一第一最佳速度控制資訊，使車輛隊列於抵達路口前先減速行進，直到一加速臨界時間點開始加速行進，使車輛隊列通過路口；若車輛隊列能在接近路口時以當前速度命令通過，則無需耗費加減速能源，或者車輛隊列先減速然後在適當時機點開始加速通過路口，避免或降低在路口停等紅綠燈的時間。