本發明提供一種虛擬軌道之車輛移動決策系統，其用以決策車輛於道路之移動軌跡。定位模組包含無線標籤裝置與磁力裝置，無線標籤裝置用以產生標籤資訊，磁力裝置用以產生磁力感測資訊。車輛動態偵測模組設置於車輛，並用以產生對應車輛之車輛動態資訊。計算決策模組設置於車輛且訊號連接定位模組與車輛動態偵測模組。計算決策模組計算磁力感測資訊與車輛動態資訊之間的偏差值，並依據標籤資訊與偏差值決策車輛之移動軌跡。藉此，透過標籤間的距離估算、磁釘修正偏航方式及軌跡預測進行追跡控制，可減少磁釘鋪設數量與降低磁釘鋪設成本。