可授權專利
視覺式車輛定位融合系統及其方法
本發明提供一種視覺式車輛定位融合系統及其方法,將儲存裝置所儲存的影像點雲地圖轉換為對應該影像點雲地圖的經緯度資料庫;將從定位裝置所接收的經緯度量測座標作為第一位置資訊;比對經緯度資料庫與經緯度量測座標,以產生車輛的初始位置;將初始位置與影像點雲地圖進行特徵匹配,以產生該車輛在該影像點雲地圖中的一第二位置資訊;以及選擇輸出符合定位融合規則的第一位置資訊或第二位置資訊,作為最終的定位輸出資訊。
國/區 | 專利類別 | 專利狀態 | 證書號 | 專利權期間 | 研究成果公告日期 |
台灣 | 智慧安全技術 | 獲證 | I866527 | 2024/12/11~2043/10/11 | 2025/02/03 |