一種煞車踏感模擬器，包含一基座、一外殼、一第一壓力單元、一第二壓力單元、一第三壓力單元、一減速度指示單元、一感測單元，及一控制單元。該第一壓力單元包括一第一壓力件。該第二壓力單元包括一第二壓力件。該第三壓力單元包括一第三壓力件。該減速度指示單元包括一滑塊。該感測單元包括一用於感測該第一壓力件的位置的第一感測器，及一用於感測該滑塊的位置的第二感測器。該控制單元根據該第一壓力件的位移變化量值與該滑塊的位移變化量值之間的誤差量值判斷該車輛的煞車狀態為正常或異常。