一種電腦視覺式車輛定位融合系統及方法，由一處理裝置從一攝影機接收一即時行車影像，並萃取該即時行車影像中的影像特徵，並與一儲存裝置所儲存的複數預存特徵集合進行比對，以將最匹配於該即時行車影像的其中之一預存特徵集合所對應的一預存衛星定位座標和一慣性量測參數進行融合，以產生一第一候選座標；將從一衛星定位裝置所接收的一衛星量測座標作為一第二候選座標；計算該第一候選座標和該第二候選座標與一估測參考座標的差異；以及，判斷並輸出該第一候選座標與該第二候選座標中與該估測參考座標之差異為最小者。