本發明提供一種融合事故輔助鑑別與預期功能安全場景建立的方法，其包含收集來自車載診斷裝置、數位影像錄影機及控制器的車載診斷資料、錄影資料及控制資料；將車載診斷資料、錄影資料及控制資料解析為事故記錄資訊及作動確認資訊，事故記錄資訊包含車輛行為資訊與駕駛意圖資訊；依據車輛行為資訊、駕駛意圖資訊及作動確認資訊自動產製成事故現場圖與行為特徵報告書；依據作動確認資訊建立事故場景資料庫，事故場景資料庫包含預期功能安全場景。藉此，能有效快速地自動產製事故輔助鑑別資料、降低人力成本並釐清事故主因。