一種虛擬軌道偵測系統及其方法。軌道上畫設有一軌道圖案，且沿著軌道之彎道鋪設有複數定位元件。當車輛在軌道上行駛，藉由影像擷取裝置擷取前方道路影像，處理器從中辨識出軌道圖案，並據以判斷車輛之行駛路徑為直線或非直線。若行駛路徑為直線，計算行駛路徑之線性方程式並輸出至車載系統之一動力控制端。若行駛路徑為非直線，則藉由一感應器偵測定位元件，依據定位元件之位置計算一彎道曲率、車輛之一過彎速度及一修正角度，以供動力控制端修正車輛的行駛速度及航向角度。本發明將影像與磁導式虛擬軌道偵測相結合，不受外在環境影響，更可減少成本。