一種感測器融合之時序同步方法，每當一運算裝置自一光達模組接收到一點雲資料時，進行以下步驟：(A)根據該點雲資料，從已自一影像拍攝裝置所接收到之影像中獲得一時間上與該點雲資料對應的候選影像；(B)將該點雲資料疊合至該候選影像；(C)獲得疊合後之點雲資料與該候選影像間之一疊合誤差；(D)根據該疊合誤差，利用該轉換模型，獲得該疊合誤差所對應之一時間誤差；(E)根據該候選影像之接收時間與時間誤差獲得一目標時間；及(F)根據該目標時間，從已自該影像拍攝裝置所接收到之影像中獲得對應有接收時間與該目標時間最近之目標影像。