本發明提供一種艙內監控與情境理解感知方法。艙內影像擷取步驟從車輛艙內擷取艙內影像。生成對抗網路模型建立步驟根據艙內影像建立生成對抗網路模型。影像調整步驟根據生成對抗網路模型調整艙內影像以生成近似影像。艙內監控步驟根據臉部辨識模型與人體姿態檢測模型處理近似影像以產生臉部辨識結果與人體姿態檢測結果。艙外影像及語音擷取步驟擷取艙外影像，且從車輛艙內擷取語音資訊。情境理解感知步驟根據情境理解模型處理近似影像、艙外影像及語音資訊之至少一者以感知出情境理解結果。藉此，實現艙內外場景解析與安全提升。