可授權專利

穩煞系統及其方法

本發明係揭露一種穩煞系統及其方法,其控制一陸行車之單車軸上的多個車輪。首先,偵測每一車輪之輪減速度與實際滑差之至少一者,並利用一煞車訊號判斷出具有煞車操作且使輪減速度大於第一預設值或實際滑差大於第二預設值時,產生多個液壓控制指令。多個液壓控制指令用以驅動安裝於多個車輪上的液壓煞車裝置降低每一車輪之輪速並控制在煞車過程中之輪速大於0。在陸行車以直線行駛或以第一姿態物理量轉彎時,以具有高優先權之液壓控制指令取代低優先權之液壓控制指令,並以相同的多個液壓控制指令驅動液壓煞車裝置控制多個車輪之輪速,從而提高煞車穩定性。


國/區 專利類別 專利狀態 證書號 專利權期間 研究成果公告日期
日本 底盤轉向技術 獲證 7402856 2023/12/13~2041/12/06 2024/03/26
美國 底盤轉向技術 獲證 US11,801,813B2 2023/10/31~2042/07/20 2023/11/21
台灣 底盤轉向技術 獲證 I779911 2022/10/01~2041/10/27 2022/12/27



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