一種融合式車輛定位方法與系統，該方法於一處理器執行，該處理器電性連接一自駕車控制器與複數電子系統，該融合式車輛定位方法將從該複數電子系統接收到的一第一即時座標、一第二即時座標、一車道辨識即時資料、複數車輛動態參數與複數車輛資訊配合權重值進行延遲修正、進行融合處理以產生一融合定位座標，以及進行信心度資訊的判斷，再輸出延遲修正後的該第一即時座標、該第二即時座標與該車道辨識即時資料、該融合定位座標與該信心度資訊至該自駕車控制器，供該自駕車控制器據以實施自駕車的運作。