本發明提供一種特徵點整合定位系統， 其包含移動體、影像輸入源、分析模組以及定位模組。影像輸入源用以拍攝環境以取得序列影像資料， 序列影像資料包含複數影像。分析模組訊號連接影像輸入源以接收序列影像資料， 分析模組包含機械視覺偵測單元、深度學習偵測單元及整合單元。機械視覺偵測單元依據各影像生成複數第一特徵點，深度學習偵測單元依據各影像生成複數第二特徵點， 整合單元用以將第一特徵點與第二特徵點整合為整合特徵點。定位模組接收各影像的整合特徵點， 以確認移動體於各時間點相對環境的位置。藉此提升定位的穩定性。