可授權專利

可提供環境資訊的動態圖資建立方法及系統

本發明為一種可提供環境資訊的動態圖資建立方法及系統,該系統包含有一雲端伺服主機、複數架設在環境周圍的中繼主機、以及分別裝設在不同車輛上的多台車端裝置,各個車端裝置包含有一光達(LiDAR)感測器及一攝影機,以感測車輛周圍環境而產生點雲(point cloud)資料及影像資料;相異車輛之點雲資料傳送至鄰近的中繼主機,由該中繼主機執行一多車整合演算合併各車輛之點雲資料,獲得車輛周圍環境物件的三維座標資訊,該雲端伺服主機根據該些三維座標資訊建立動態圖資資訊,並回傳予各車輛;藉由共享不同車輛之感測資料,可提高車輛對周圍之感知範圍,減少感測遮蔽區(dark zone)或盲區(blind zone)。


國/區 專利類別 專利狀態 證書號 專利權期間 研究成果公告日期
德國 智慧安全技術 獲證 102019130204 2024/02/08~2039/11/08 2024/03/26
美國 智慧安全技術 獲證 US11,010,927B2 2021/05/18~2039/10/16
台灣 智慧安全技術 獲證 I747016 2021/11/21~2039/07/25 2022/03/31
日本 智慧安全技術 獲證 6999625 2021/12/24~2039/11/06 2022/03/31



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