可授權專利
可提供環境資訊的動態圖資建立方法及系統
本發明為一種可提供環境資訊的動態圖資建立方法及系統,該系統包含有一雲端伺服主機、複數架設在環境周圍的中繼主機、以及分別裝設在不同車輛上的多台車端裝置,各個車端裝置包含有一光達(LiDAR)感測器及一攝影機,以感測車輛周圍環境而產生點雲(point cloud)資料及影像資料;相異車輛之點雲資料傳送至鄰近的中繼主機,由該中繼主機執行一多車整合演算合併各車輛之點雲資料,獲得車輛周圍環境物件的三維座標資訊,該雲端伺服主機根據該些三維座標資訊建立動態圖資資訊,並回傳予各車輛;藉由共享不同車輛之感測資料,可提高車輛對周圍之感知範圍,減少感測遮蔽區(dark zone)或盲區(blind zone)。
國/區 | 專利類別 | 專利狀態 | 證書號 | 專利權期間 | 研究成果公告日期 |
德國 | 智慧安全技術 | 獲證 | 102019130204 | 2024/02/08~2039/11/08 | 2024/03/26 |
美國 | 智慧安全技術 | 獲證 | US11,010,927B2 | 2021/05/18~2039/10/16 | |
台灣 | 智慧安全技術 | 獲證 | I747016 | 2021/11/21~2039/07/25 | 2022/03/31 |
日本 | 智慧安全技術 | 獲證 | 6999625 | 2021/12/24~2039/11/06 | 2022/03/31 |