一種根據路面摩擦特性的煞車控制方法，係於防鎖死煞車系統模組執行，該控制方法應用於間歇式煞車模式之階段式增壓期與階段式洩壓期，且包含：根據輪轉速訊號計算即時輪速值；將煞車當下所得到的即時輪速值儲存為一輪速初始值；根據所述即時輪速值判斷出輪速相對峰值；根據輪速相對峰值與輪速初始值計算車輛估算減速度值；根據車輛估算減速度值以及滑差門檻值產生一調整參數，該調整參數反映路面摩擦係數；以及根據該調整參數調整階段式增壓期的增壓時間，或根據該調整參數調整階段式洩壓期的洩壓時間。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN112622851B	2021/12/10~2039/10/07	2022/03/31
台灣	智慧安全技術	獲證	I718672	2021/02/11~2039/09/17
美國	智慧安全技術	獲證	US11,084,471B2	2021/08/10~2040/03/17