一種定位製圖方法， 用於移動裝置於移動過程中定位及製圖， 定位製圖方法包含影像擷取步驟、特徵點萃取步驟、旗標物件辨識步驟及定位及製圖步驟。影像擷取步驟是透過相機單元於移動過程的複數時間點中一時間點擷取一影像圖框。特徵點萃取步驟是從影像圖框萃取複數特徵點。旗標物件辨識步驟是依據旗標資料庫從特徵點辨識影像圖框是否包含旗標物件， 旗標資料庫包含複數動態物件， 旗標物件對應所述複數動態物件中一者。定位及製圖步驟是依據移動過程中所擷取的複數影像圖框及其旗標物件執行定位及製圖。藉此， 有效降低定位誤差及製圖誤判。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN114322939B	2024/09/06~2040/09/30	2024/09/25
美國	智慧安全技術	獲證	US11,580,666B2	2023/02/14~2041/01/07	2023/05/17
台灣	智慧安全技術	獲證	I735336	2021/08/01~2040/09/09