可授權專利

目標物意圖預測方法及其系統

本發明提供一種目標物意圖預測方法,其包含資訊取得步驟,以及計算及圖資對應步驟。於資訊取得步驟中,是取得本車定位資訊以及目標物的複數目標物資訊,目標物資訊分別對應時間軸上的複數時間點,且各目標物資訊包含目標物位置及目標物速度。計算及圖資對應步驟包含:將本車定位資訊對應至圖資上,將對應最後時間點之目標物位置對應至圖資上,以及以目標物資訊中的目標物速度計算出目標物的更新速度,將更新速度對應至圖資上,並以更新速度預測目標物在未來時間點於圖資上的目標物未來位置。藉此有助於目標物的意圖預測。
 


國/區 專利類別 專利狀態 證書號 專利權期間 研究成果公告日期
台灣 智慧安全技術 獲證 I728470 2021/05/21~2039/09/17



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