本發明提供一種目標物意圖預測方法，其包含資訊取得步驟，以及計算及圖資對應步驟。於資訊取得步驟中，是取得本車定位資訊以及目標物的複數目標物資訊，目標物資訊分別對應時間軸上的複數時間點，且各目標物資訊包含目標物位置及目標物速度。計算及圖資對應步驟包含：將本車定位資訊對應至圖資上，將對應最後時間點之目標物位置對應至圖資上，以及以目標物資訊中的目標物速度計算出目標物的更新速度，將更新速度對應至圖資上，並以更新速度預測目標物在未來時間點於圖資上的目標物未來位置。藉此有助於目標物的意圖預測。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN112541371B	2025/01/28~2039/09/18	2025/02/24
美國	智慧安全技術	獲證	US11353875B2	2022/06/17~2040/10/21	2022/09/30
台灣	智慧安全技術	獲證	I728470	2021/05/21~2039/09/17