本發明係一種適應性權重調適的定位方法，包含有以下步驟：執行一初始設定程序；判斷是否偵測到一第一特徵點；當偵測到該第一特徵點時，產生複數定位資訊，且設定複數權重值，並根據該些權重值及該些定位資訊計算出一輸出定位資訊；透過適應性地調配多種定位方法的權重值，藉此整合多種定位方法的定位資訊。如此一來，即便其中一種定位方式暫時無法使用，還能通過另外兩種方式根據權重分配計算定位資訊，讓使用者能持續獲得準確的定位資訊，以確認目前所在位置。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I632390	2018/08/11~2037/12/12
美國	智慧安全技術	獲證	US10,830,906B2	2020/11/10~2038/10/19