一種自適應軌跡生成方法， 適用於一車輛， 由一車用電腦來實施， 並包含： (A) 根據一當前時間點的一相關於該車輛的車輛資訊、一車輛位置及至少一筆相關於該車輛相距一預定距離範圍內的至少一個障礙物的障礙物資訊， 判定是否滿足一第一特定條件； ( B ) 當判定出不滿足該第一特定條件時， 根據該當前時間點的該車輛資訊、該至少一筆障礙物資訊、該車輛位置、一路況資訊， 及該車流速度，判定是否滿足一第二特定條件； ( C ) 當判定出滿足該第二特定條件時， 根據該當前時間點的該車輛資訊、該至少一筆障礙物資訊、該車輛位置， 及該路況資訊更新一當前軌跡路徑。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	智慧安全技術	獲證	US11279350B2	2022/03/22~2040/10/08	2022/06/30
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN112693454B	2022/06/07~2039/10/22	2022/06/30
台灣	智慧安全技術	獲證	I715221	2021/01/01~2039/09/26