本發明係有關利用鳥瞰影像技術來判斷車輛周圍障礙物的技術，利用安置於不同位置之複數影像擷取器分別擷取複數車身周圍影像，且該複數影像中至少具有一重疊區域，影像處理器將該等影像進行獨立鳥瞰影像轉換，再由障礙物計算單元比對兩張獨立鳥瞰影像之重複區域其相關性，由相關性大小判斷障礙物是否存在。並且，本發明建構有一組空間轉換資料的映射表，該映射表係包含車輛的方向盤角度、排檔或車速等行車狀態資料，因此當行車狀態改變時，可經由映射表快速轉換出適當視角的環場鳥瞰影像，並透過障礙物計算單元所測得的障礙物位置標示於環場鳥瞰影像上，以利使用者安全駕駛。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國	影像輔助技術	獲證	CN101995239B	2012/05/23~2029/08/11
台灣	影像輔助技術	獲證	I371382	2012/09/01~2029/07/30
美國	影像輔助技術	獲證	US8,315,433B2	2012/11/20~2031/07/12