一種車輛協同式物體定位優化方法，其步驟包含有：自本車接收一資訊封包，該資訊封包中包含一鄰車提供的車輛原始座標及至少一物體原始座標，以及其各自定位之精準度；對該車輛原始座標及物體原始座標進行時間延遲補償，以分別得到鄰車補償後的一車輛座標及一物體座標；執行一優化程序，分別對車輛及物體的座標進行優化，以分別得到車輛優化座標與物體優化座標；藉此，該車輛優化座標與物體優化座相較於利用GPS接收器所測知之座標資訊具有較高的精準度，可使得車輛能更精確地判斷周圍物體分布，提高行駛安全。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	車輛聯網技術	獲證	US10,466,366B2	2019/11/05~2037/11/24
中國大陸	車輛聯網技術	獲證	CN106896393B	2020/01/10~2035/12/20