一種模組化電動輔助轉向系統，包含一輸入軸單元、一第一輸出軸單元、一第二輸出軸單元及一輔助動力單元，該輸入軸單元包括一沿一第一軸線延伸並繞該第一軸線轉動的輸入軸桿，該第一輸出軸單元包括一沿一第二軸線延伸並可受該輸入軸桿連動而繞該第二軸線轉動的第一輸出軸桿，該第二輸出軸單元包括一沿一與該第二軸線傾斜一傾斜角度的第三軸線延伸並可受該輸入軸桿連動而繞該第三軸線轉動的第二輸出軸桿，該輔助動力單元根據該輸入軸桿轉動時的扭力而連動該第一輸出軸桿及該第二輸出軸桿轉動，藉由該輸入軸桿驅動該第一輸出軸桿及該第二輸出軸桿同時轉動的設計，而能夠應用於不同的車種，以簡化組配流程及降低成本。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US9789900B2	2017/10/17~2035/12/30
台灣	底盤轉向技術	獲證	I589473	2017/07/01~2035/11/26
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN106853840B	2020/01/14~2035/12/08