一種障礙物偵測可信度評估方法，由一處理單元來實施，包含：(A)在接收到一當前影像後，利用一第一分類方法獲得一指示出該第一分類方法所偵測到的障礙物的第一當前障礙物偵測結果，且利用一第二分類方法獲得一指示出該第二分類方法所偵測到的障礙物的第二當前障礙物偵測結果；(B)判定該第一與第二當前障礙物偵測結果是否存在至少一不同的障礙物；及(C)當判定出該第一當前障礙物偵測結果與該第二當前障礙物偵測結果存在該至少一不同的障礙物時，獲得至少一分別對應該至少一不同的障礙物的懲罰分數，並將一信心度分數減去該至少一懲罰分數。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN109960990B	2022/06/03~2037/12/25
台灣	智慧安全技術	獲證	I645997	2019/01/01~2037/12/19
美國	智慧安全技術	獲證	US10,467,486B2	2019/11/05~2038/07/17