一種防鎖死煞車系統及控制方法，於一控制模組在介入一車輛的煞車系統後執行，接收該車輛的一輪速信號與一加速度信號；根據該車輛的該輪速信號與該加速度信號計算一滑差回饋值，並根據一滑差目標值與該滑差回饋值之間的一滑差偏差值產生一基礎控制電壓；將該滑差回饋值進行微分補償以產生一滑差補償值，並以一查表方式將該滑差補償值對應一前饋電壓；將該基礎控制電壓加上該前饋電壓以產生一煞車控制電壓；以及將該煞車控制電壓輸出至一比例閥制動器，由該比例閥制動器根據該煞車控制電壓的大小調整一煞車壓力，以降低煞車時當ABS系統介入之車輪輪速變化。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN114056310B	2023/01/20~2040/08/02	2023/03/16
台灣	智慧安全技術	獲證	I746079	2021/11/11~2040/07/21	2022/03/31