本發明提供一種自駕車之混合決策方法， 其用以決策出本車之最佳軌跡函數。參數獲得步驟係感測本車之周圍場景而獲得待學習參數組， 並將待學習參數組儲存至記憶體。基於學習之場景決策步驟係依據待學習參數組與基於學習模型從複數場景類別中判別出符合本車之周圍場景之場景類別。基於學習之參數優化步驟係將待學習參數組執行基於學習模型而產生關鍵參數組。基於規則之路徑規劃步驟係將場景類別及關鍵參數組執行基於規則模型而規劃出最佳軌跡函數。藉此， 不但可同時處理多維度變數， 還能使系統具備學習能力， 並符合軌跡規劃之連續性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN114217601B	2024/02/27~2040/09/03	2024/03/26
台灣	智慧安全技術	獲證	I750762	2021/12/21~2040/08/05	2022/03/31