本發明係一種複合式自動輔助駕駛之決策系統及其方法，包括開啟縱向控制及側向控制自動輔助駕駛裝置，以自動輔助駕駛車輛；接著感測裝置感測車輛的狀態產生感測訊號，使控制器根據感測訊號之距離訊號與速度訊號計算出一碰撞時間。當控制器判斷碰撞時間小於預設碰撞時間，同時感測訊號之減速度訊號大於預定減速度時，產生轉彎停止訊號至側向控制自動輔助駕駛裝置；當控制器判斷感測訊號之轉動角度訊號大於預設角度時，產生速度停止訊號至縱向控制自動輔助駕駛裝置。故，本發明可在縱向控制與側向控制自動輔助駕駛裝置共存時，建立優異的轉換門檻條件，提高兩種自動輔助駕駛裝置共存的安全性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I597197	2017/09/01~2036/04/10
美國	智慧安全技術	獲證	US9,821,802B1	2017/11/21~2036/04/29
德國	智慧安全技術	獲證	10 2016 124 708	2020/04/16~2036/12/16
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN105911989B	2021/08/13~2036/04/27