一種具震動功能的車輛輔助轉向系統及其控制方法，該系統應用於一車輛的一轉向系統，該轉向系統具有一第一轉向桿與一第二轉向桿，該系統包含一轉向變速裝置與一電子控制單元，該轉向變速裝置連接於該第一轉向桿與該第二轉向桿之間，該轉向變速裝置具有一馬達，該電子控制單元電性連接該馬達，該電子控制單元於接收一警示指令時產生一震動驅動電流，並結合一轉向驅動電流與該震動驅動電流而產生一馬達控制電流，以及輸出該馬達控制電流給該轉向變速裝置的該馬達，使該馬達被該震動驅動電流激磁而產生震動效果。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	底盤轉向技術	獲證	I610835	2018/01/11~2036/12/07
美國	底盤轉向技術	獲證	US10,421,492B2	2019/09/24~2036/12/29
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN108216352B	2021/01/15~2036/12/13