本發明提供一種道路車道線的偵測系統及其方法，包含影像擷取裝置擷取車輛前方的影像畫面資料，並將影像畫面資料傳輸至處理裝置，其自影像畫面資料的下方往上逐漸取出一或二車道線所轉換的複數特徵值，處理裝置利用處理這些特徵值，以在影像畫面資料中產生一或二預測車道線，接著利用所預測的車道線動態預測出影像畫面資料中完整的車道線，以形成車道線預測模型，處理裝置再將影像畫面資料及車道線預測模型傳輸至顯示裝置中顯示，當車輛進行偏移時，顯示裝置會進行警示動作。本發明可以加強模糊、單條及遠方的車道線辨識。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I621073	2018/04/11~2036/12/07
美國	智慧安全技術	獲證	US10,207,706B2	2019/02/19~2037/05/19
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN107097794B	2020/04/21~2036/12/14