本發明係一種自動疊加補償之主動轉向控制系統及方法，包含有一處理單元，且於接收一主動式駕駛輔助裝置產生的轉向輔助訊號後，產生一目標力矩訊號，並於接收一扭力感測器產生的駕駛者力矩訊號後，疊加目標力矩訊號及駕駛者力矩訊號，以產生一轉向力矩訊號，並根據轉向力矩訊號執行一輔助邏輯運算。由於輔助邏輯運算是同時根據轉向輔助訊號以及駕駛者力矩訊號來運算的，如此一來，該自動疊加補償之主動轉向控制系統所提供的輔助轉向效果將不會直接抵抗到駕駛者控制方向盤的方式，讓駕駛者能更輕鬆地且穩定地控制車體。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US11,623,685B2	2023/04/11~2039/04/26	2023/07/14
台灣	底盤轉向技術	獲證	I688504	2020/03/21~2038/10/29