本創作提供一種車輛自動車道追隨控制系統與方法，其包含一影像感測器、一轉向角感測器、一慣性量測單元、一車速感測器、一電子裝置與一控制器。該影像感測器產生一車道資訊；該轉向角感測器產生一轉向角資訊；該慣性量測單元產生一加速度資訊、一偏航率資訊與一傾斜角資訊；該車速感測器產生一車速資訊；該控制器分別電連接該影像感測器、該轉向角感測器、該慣性量測單元、該電子裝置與該車速感測器，且該控制器接收一數位地圖資訊、該車道資訊、該轉向角資訊、該加速度資訊、該偏航率資訊、該傾斜角資訊以及該車速資訊，計算該方向盤之一補償角資訊。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I633030	2018/08/21~2036/11/27
美國	智慧安全技術	獲證	US10,139,830	2018/11/27~2036/12/28
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN108162959B	2019/11/29~2036/12/06