本發明係揭露一種自適應車速控制方法及其自適應車速控制裝置，其係控制行駛中之本車之車速，且本車之前方有一行駛中之前車，本車與前車之間有一車距。首先，連續擷取本車之複數個第一加速度及其對應之車速與車距。在所有第一加速度並非為零時，刪除第一加速度之極端值。在最高第一加速度並未大於上限加速度時，則以上限加速度取代最高第一加速度。在最低第一加速度並未小於下限加速度時，則以下限加速度取代最低第一加速度。最後，根據第一中部分之所有加速度及其對應之車距與車速控制本車之車速，以藉此提升駕駛人之舒適性。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I639525	2018/11/01~2037/11/19
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN107963081B	2019/11/15~2039/11/14
美國	智慧安全技術	獲證	US10,427,682B2	2019/10/01~2038/06/15