本發明提供一種路口車速決策方法，其包含資料取得運算步驟：判斷通過路口的來車中預計通過節點的來車，並取其預計通過節點的第一時間；判斷主車路徑上是否包含前車，若有，取得前車預計通過節點的第二時間；判斷主車是否預計於路口等待紅燈，若是則取得紅燈時間；及主車具有通過任一節點的最佳時間及預計時間，各預計時間與其對應之各最佳時間之差值為時間差，基於第一時間、第二時間及紅燈時間，最小化各時間差。路口車速決策方法還包含速度調整步驟：依預計時間調整或維持主車的車速。藉此可以安全且有效率地通過路口。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN 112349086 B	2022/03/11~2039/08/06	2022/03/31
美國	智慧安全技術	獲證	US11,127,298B2	2019/11/07~2040/04/15
台灣	智慧安全技術	獲證	I712967	2020/12/11~2039/08/05