一種同步定位與建圖優化方法包含：持續感測一待定位物件的一周遭環境，以獲得在一當前與前一單位時間點的第一感測資料；對於每一單位時間點的第一感測資料，根據該第一感測資料，獲得多個物件；自該當前單位時間點的該等物件篩選出多個待追蹤物件；對於每一待追蹤物件，根據該待追蹤物件，與該前一單位時間點中對應該待追蹤物件的待比對物件，將該待追蹤物件分類為一動態物件或一靜態物件；根據分類結果，濾除所感測到之相關於該周遭環境的第二感測資料中對應於每一動態物件的資料部分；及根據經濾除的該第二感測資料定位出該待定位物件。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN112764412B	2024/07/26~2039/10/20	2024/09/25
美國	智慧安全技術	獲證	US11774593B2	2023/10/03~2041/04/25	2023/11/21
日本	智慧安全技術	獲證	7092741	2022/06/28~2039/12/25	2022/09/30
德國	智慧安全技術	獲證	DE102019220616B4	2022/03/24~2039/12/30	2022/06/30
台灣	智慧安全技術	獲證	I736960	2021/08/21~2039/08/27