本發明提供一種基於光強度動態之夜間車輛偵測方法，其亮點偵測步驟係驅動運算單元針對影像運算而偵測出影像之亮點。車燈判斷步驟係驅動運算單元執行連通區域標記演算法而將相連通之亮點像素標記為連通區域值，然後依據亮點像素的面積大小或尺寸判斷是否為車輛光源。光流濾除步驟係驅動運算單元執行光流法而求得車輛光源的移動速度，並濾除移動速度小於預設速度之車輛光源。距離估算步驟係驅動運算單元執行座標轉換法而計算出未濾除之車輛光源與車輛之間的距離。藉此，不但可取得較準確的車燈位置，還可提升資料處理的速度。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN111062231B	2023/03/24~2038/10/17	2023/05/17
美國	智慧安全技術	獲證	US 10,878,259B2	2020/12/29~2039/03/21
台灣	智慧安全技術	獲證	I700017	2020/07/21~2038/10/16
日本	智慧安全技術	獲證	6723328	2020/06/25~2038/11/27