本發明提供一種自動安全駕駛互動決策方法，其用以切換車輛之駕駛模式，此自動安全駕駛互動決策方法包含環境偵測步驟與模式判斷步驟。其中環境偵測步驟係提供環境感測裝置以感測車輛之內外環境狀況而產生複數個環境狀況資料。而模式判斷步驟則利用一控制裝置依據環境狀況資料決定駕駛模式。藉此，透過各種不同功能的互動機制來實現自動駕駛模式與手動駕駛模式之間的交互切換，能大幅地提升切換過程的安全性、穩定性及便利性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I607910	2017/12/11~2036/12/07
美國	智慧安全技術	獲證	US10,569,782B2	2020/02/25~2036/12/29
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN108216246B	2020/02/07~2036/12/09