本發明提供一行人偵測系統，包含一深度擷取單元、一影像擷取單元以及一綜合處理單元。深度擷取單元用以偵測並取得一待測物體之一空間位置訊息。影像擷取單元用以擷取待測物體之影像進行辨識並取得一影像特徵訊息。綜合處理單元於接收空間位置訊息及影像特徵訊息後，執行一評分機制以偵測及判斷待測物體是否為行人。其中，評分機制係依據由影像特徵訊息經資料轉換得到之一外觀可信度及由空間位置訊息經資料轉換而得到之一空間可信度進行加權評分計算而得到一綜合評價值，綜合處理單元依據綜合評價值判斷待測物體是否為行人。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	智慧安全技術	獲證	I589468	2017/07/01~2034/12/24
美國	智慧安全技術	獲證	US9727780	2017/08/08~2035/07/11
中國大陸	智慧安全技術	獲證	CN105787498B	2019/05/10~2034/12/25