本發明提供一氣壓煞車異常偵測方法，包含以下步驟：一氣壓異常判斷步驟，偵測一煞車踏板行程、一煞車分泵壓力及一氣壓源壓力，並且比對判斷異常後發出一第一異常訊號。一薄膜異常判斷步驟，進行一駐煞車偵測，並且以駐煞車啟閉狀態與煞車分泵壓力比對判斷異常後發出一第二異常訊號。以及一備援估測步驟，結合判斷該第一異常訊號、該第二異常訊號及一車速後進行備援啟動之自動判斷與估測。藉此，氣壓煞車異常偵測方法可以明確判斷煞車異常，並且及早進行備援機制的啟動及意外前的故障排除。
 

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	底盤轉向技術	獲證	I603871	2017/11/01~2035/10/25
美國	底盤轉向技術	獲證	US9776613	2017/10/03~2036/02/17
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN106627553B	2019/03/22~2035/10/29